Po úmrtí herce Charlese Bronsona v roce 2003 je jediným žijícím hrdinou legendárního westernu Sedm statečných. Robert Vaughn, který 22. listopadu oslaví osmdesátiny, je držitelem ceny Emmy z roku 1978 a ve westernu Johna Sturgese z roku 1960 si zahrál postavu váhavého střelce jménem Lee.
Mezi hollywoodské hvězdy se Vaughn zařadil již v roce 1959, kdy byl nominován na Oscara za snímek Hoši z Filadelfie. Těžištěm jeho herecké práce byla ale posléze především práce pro televizi. Na konci 60. let se objevil v několika známých filmech jako byl například Most u Remagenu (natáčený též v Československu), se Stevem McQueenem ve snímku Bullitův případ nebo ve filmu Julius Caesar z roku 1970. Na počátku 70. let se objevoval v britské televizi, posléze se vrátil zpět do USA.
V roce 1978 získal cenu Emmy za seriál Washington: Behind Closed Door a v roce 1979 získal nominaci na Emmy za seriál Backstairs in the White House. V 90. letech se objevoval v televizních filmech nebo seriálech, jako byla Chůva k pohledání nebo Zákon a pořádek.