Za historicky první SMS zprávu je považován text ve znění "Veselé Vánoce", který 3. prosince 1992 zprostředkoval britský mobilní operátor Vodafone. Zprávu odeslal z počítače dvaadvacetiletý počítačový inženýr Neil Papworth z IT společnosti Sema Group. Příjemcem byl tehdejší technický ředitel Vodafonu Richard Jarvis, jenž si vzkaz přečetl na mobilním telefonu Orbitel 901.
Za odesilatele první SMS zprávy v USA (a podle některých dokonce vůbec první placené "esemesky" na světě) bývá označován Brennan Hayden. Jeho zpráva ze 7. června 1993 obsahovala jediné slovo: Burp. Toto zvukomalebné citoslovce označuje v angličtině říhnutí.
Služba SMS byla v mobilních sítích GSM spuštěna v roce 1993. V roce 2005 už bylo na celém světě za jediný rok odesláno více než bilion "esemesek" (bilion = milion milionů). V roce 2010 prosvištělo éterem kolem pěti bilionů zpráv a v roce 2015 by to mohlo být podle odhadů Asociace GSM (GSMA) dokonce 8,7 bilionu textovek.
Podle Českého telekomunikačního úřadu bylo v loňském roce v Česku odesláno 7,1 miliardy SMS. Průměrná cena za zprávu činila 1,16 koruny bez daně z přidané hodnoty.
