Svůj cestovatelský příběh začal psát Marco Polo už v 17 letech, kdy se v roce 1271 s otcem a strýcem vydali z Benátek na východ. Po třech letech dorazili do Pekingu a v Číně zůstali sedmnáct let.
Marco byl přijat do služeb chána Kublaje a vystupoval jako jeho vyslanec v řadě čínských provincií. V roce 1295 se z přístavu Kanton přes Perský záliv vrátil i s rodinou do Benátek. Po bitvě proti Janovanům byl Polo uvězněn. Své zážitky v benátském vězení nadiktoval příteli Rusticianovi a jejich zveřejnění vyvolalo v tehdejší Evropě opravdovou senzaci.
Marco Polo se narodil v roce 1254, obecně se tvrdívá, že v Benátkách. O místu jeho rodiště ale panují spory mezi Italy a Chorvaty, kteří mají za to, že přišel na svět v městečku Korčula na ostrově stejného jména. Benátský kupec a cestovatel zemřel před 690 lety, 8. ledna 1324